目前國內的包裝機的控制大致可分為三種型式；一種是機電式的，它的開關元件和校制元件均是繼電器；一種是半電子式的，它的開關元件是繼電器，控制元件是電子線路，第三種是全電子式的．它的開關元件和控制元件都是數字電路，但應用不普遍。用得較多的是前兩種。我們要提高包裝設備的質量和效率，就必須采用先進的控制手段和方法，同時必須對現有設備進行技術改造和技術革新，發(fā)揮現有設備潛在效率，并提高產品的質量。

1  數控液壓捆包機

 早期，人們是把液壓捆包機作為流水線中的一環(huán)而設計的，功能較多，電路較復雜，因而相對而言電氣控制系統(tǒng)就不那么穩(wěn)定可靠，以致影響廠液壓捆包機的質量。可是現在，用戶都是把捆包機當作單機的，只要求捆包可靠。為了滿足用戶的這種要求，提高抽包機質量，持研制了一種較簡單的全電子式電氣控制系統(tǒng)。它具有數字電路簡單、穩(wěn)定可靠、抗干擾性能較強、成本低、體積小(300×160×200mm)和重量輕(約4k8)等特點。

 2  紅外線紙張測厚儀

    在線測量紙張厚度是保證紙張質量和實現造紙生產過程自動控制必須解決的問題，國內外測量紙張厚度的儀器有接觸式和非接觸式兩類。而應用較多的是非接觸式的A射線定量儀。以純木漿電話紙為對象研制的紅外紙厚傳感器用于組成智能型紅外紙張測厚儀。與A射線定量儀相比較，它具有價格低、響府速度快、較好的穩(wěn)定性的特點，且避免了內于存在放射性物質所引起的問題。

3. 包裝過程的供送同步控制

 在同時生產產品和制作包裝袋并終完成產品包裝的自動化生產中，產品的供送和包裝材料的供送均是連續(xù)進行的，實際上它們分別受到許多因家的影響，如在生產中速度的變化、包裝材料的張力和拉伸率不均勻等，因此這兩個系統(tǒng)相互之間有一個需要隨時調整速度的同步控制的問題。

    一般包裝機械設備的同步控制系統(tǒng)框圖如圖2—20所示。機械動力一方面提供給產品的供送，同時還提供給差速器，將差速器的輸出提供給包裝材料的供送(無同步控制的設備是直接將機械動力傳輸給包裝材料的供送系統(tǒng))。將產品供送和包裝材料供送的信號反饋給同步控制電路，比較兩者是否同步。如果在同步允許范圍內，伺服電機停止不動作，差速器將輸入的速度輸出給包裝材料的供送系統(tǒng)。否則當包裝材料供送侵于產品的供送，伺服電機正轉，差速器在正常輸出的速度基礎上疊加一個正補償。提高包裝材料的供送速度，直到兩者同步；當包裝材料供送快于產品的供送，伺服電機反轉，使包裝材料的供送促下來，使得兩者速度相同。理想的情況下，包裝材料能夠自動跟蹤產品生產的速度變化，不受生產過程的其他因素影響，保證產品包裝的外觀質量。也可以用包裝材料的供送作為標準來控制產品供送的速度，達到兩者同步的目的。

4.蜜九包裝機紅外光監(jiān)控系統(tǒng)

在回歸大自然的呼聲中，世界性的中藥熱正在升溫。世界醫(yī)藥界越來越重視中藥的研究。大蜜九是中藥的主要劑型，我國大部分中藥廠都生產，而且是許多中藥廠的主產品，但其包裝基本停留在落后的手工操作階段。中藥企業(yè)一直渴望蜜九包裝實現機械化。

蜜九包裝機觸裹包機械、充填機械和封口機械為一體，以中藥廠廣泛使用的蠟紙、蠟管為包裝材料，自動完成對5—9g蜜九的包紙、裝完和扣蓋。對以蠟紙、塑料殼或蠟完等為包裝材料的蜜九包裝而言，應用本機的部分功能可成為蜜九自動包紙機。本機也可用于食品行業(yè)，作為球形糖塊包裝機。

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